五轴加工中心的RTCP功能，字面意思是旋转刀具中心点Rotation Tool Center Point(RTCP)，又称为刀具中心点控制Tool Center Point Control(TCPC)，也就是刀尖跟随功能，是一个专门用于五轴加工的加工功能。刀具中心点控制（TCPC）将任何旋转运动的旋转点移到刀具尖端的中心点。
RTCP有三个主要优点：在保持刀具在编程路径上的同时，刀具的方向可以改变，NC代码独立于机床运动，可以自动计算调整进给速率。
在RTCP模式下，控制器进行实时计算，将旋转中心移到刀具尖端的中心点。RTCP允许机器在不移动刀具尖端的情况下改变刀具的方向，这样子刀具便可以在旋转的同时保持切削。而传统的旋转运动会使刀具围绕机器轴的旋转中心进行旋转，刀具必须在旋转前缩回，以避免碰撞和刀具尖端的位置发生变化。
没有RTCP：
- 在工件上很难以恒定的相对速度移动刀具
- 为实现恒定的有效进给速率，在确定刀具的运动时还必须考虑工件的运动
打开RTCP：
- 控制器计算如何移动所有的机器轴来保持刀具沿着编程的路径
- 相同的编程路径（NC代码）可以在具有相同控制器的不同机器上使用
- 可以更改零件在机器中的位置而无需重新编写NC代码
- 该功能可以自动计算有效进给速率
RTCP功能能够实现更加灵活和复杂的加工操作，提高加工精度和质量。这种技术广泛应用于需要复杂曲面加工、高精度加工和灵活控制的领域，如航空航天、汽车制造、模具制造等。
上海派佳德精密机械有限公司，简称派佳德(PIJA)，本公司专注五轴铣头的研发、销售。派佳德（PIJA）以“派生卓越，佳创未来”为品牌使命，通过结合德国先进技术与本土研发优势，专注于高速五轴头的研发、制造、销售与服务，为中国制造业提供高精度、高可靠性的机床核心部件。